DAROBOT 自動運転

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RTK GPS -ベースのセンサーの融合 自動運転

多様な農業/農地環境における変数を克服するためのセンサー融合自動運転
単純な地図ではなく、雑草、農作物、障害物などの位置情報を含む精密走行。

ルート計画

- 3Dライダー：果樹列、障害物データ取得
- 障害物回避値最適経路探索

オブジェクト検出

- 雑草などのオブジェクトデータを活用した経路補正
- センサーデータを活用したロボットの位置追従

運行データ

- センサー融合データを統合して作業履歴を記録
- AI強化学習データベースの構築による性能向上

雑草除去

- AI物体認識による雑草選別除去
- 必要な動作だけを行い、電力消費を最小限に抑える

DAROBOT_自律走行雑草 オブジェクト認識