D.A robot 자율주행

스스로 움직이는 미래, 우리가 만들어갑니다.

자율주행 자세히보기

RTK GPS - 기반의 센서 융합 자율주행

다양한 농업/노지 환경에서 변수를 극복하기 위한 센서 융합 자율주행
단순한 맵이 아닌 잡초, 농작물, 장애물 등의 위치 정보를 포함하여 정밀 주행

경로 계획

- 3D 라이다 : 과수열, 장애물 데이터 습득
- 장애물 회피 치 최적의 경로 탐색

객체탐지

- 잡초 등 객체 데이터를 활용해 경로 보정
- 센서 데이터를 활용하여 로봇의 위치 추종

운행 데이터

- 센서 융합 데이터를 통합하여 작업이력 기록
- AI 강화학습 데이터베이스 구축하여 성능 향상

잡초 제거

- AI 객체 인식으로 잡초 선별 제거
- 필요 동작만 수행하여 전력 소모 최소화

DAROBOT_자율주행 잡초 객체인식